各地的骑士制度都不尽相同,比如在法兰西只有骑士才能繁殖骑士,在德意志就不然。
所谓帝国骑士,即自由帝国骑士,我查了下,前身是没有人身自由的阶级,称 Ministerialis,由于受到主人的信任,作为代理经营庄园、管理财产,逐渐获得实权。
11世纪德王亨利(后变相自封皇帝)和教皇闹主教叙任权之争,后者煽动诸侯叛乱,前者遂拉拢Ministerialis助阵。Ministerialis获得王室封地,然后作为骑士服役。但是其领地不可世袭,遂成为Ministerialis与贵族骑士的区别。Ministerialis逐渐改称“皇家Ministerialis”,成为类似于英格兰“household knights”这样的皇室武力。
13世纪,Ministerialis逐渐和无宗主的自由小贵族合流,临时封邑也逐渐变为世袭领地。
14世纪,经济危机,大量Ministerialis破产,幸存下来的强者和小贵族联合,与大贵族对抗。15世纪,有人获得了司法管辖豁免,拥有相当程度的自治,其司法也由宫廷会议直接过问,标志了帝国骑士的诞生。